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应数学与大数据学院邀请,11月20日上午,国家优秀青年基金获得者/东南大学温广辉教授在数大学院会议室作了题为<切换拓扑下多智能体系统一致性研究:多Lyapunov函数法>的学术报告.学院青年教师和研究生30多人聆听了报告.
温广辉教授从鸟类群集/鱼群蜂拥等自然界中美丽的群体现象出发,引出群体智能及其所蕴含的分布式一致性计算思想,进一步介绍了群体智能在大量自主智能体基于局部信息通讯耦合而成的网络化多智能体动态系统中的各种实际工程应用.他重点从切换拓扑多智能体系统的一致性控制关键问题入手,系统梳理了其课题组处理切换拓扑下一致性控制问题的关键技术:单个Lyapunov函数法和多Lyapunov函数法.
温广辉教授以大量翔实的实验和仿真结果,介绍了其课题组在机器人避障/无人机编队控制/智能电网调度等领域取得的一系列最新研究成果,最后从个人角度对群体智能/大数据智能在人工智能时代的热点研究领域潜在应用进行了展望.报告生动有趣,展示了数学/大数据在实际工程中的各种具体应用,开阔了参会师生的学术视野,激发了同学们的科研兴趣.
温广辉教授作学术报告(摄影:汤圣军)
温广辉教授,博士生导师,东南大学数学学院院长助理,东南大学复杂系统协同控制实验室副主任,国家优秀青年基金获得者,江苏省优秀青年基金获得者.担任Asian Journal of Control编辑,中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员,中国工业与应用数学学会复杂系统与复杂网络专委会委员,中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员,IEEE Senior Member.主持国家自然科学基金项目3项,江苏省自然基金项目2项,教育部博士点基金新教师项目1项.主要研究兴趣包括分布式控制与优化/复杂网络系统建模与控制/信息物理系统和鲁棒控制.在IEEE Trans. Automatic Control, IEEE Trans. Control of Network Systems, IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, IEEE Trans. Circuits and Systems I&II, IEEE Trans. Industrial Informatics, IEEE Trans. Industrial Electronics, IEEE Trans. Cybernetics, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics等杂志发表sci学术文章60余篇,其中IEEE Trans.系列20余篇.曾获2010年中国复杂网络学术会议最佳学生文章奖(独立),2012年中国控制决策会议张嗣瀛奖提名(排名第1),2016年教育部自然科学二等奖(排名第3),2016年中国指挥与控制学会科学技术一等奖(排名第2).
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