上海交大在ScienceRobotics发文打造介电弹性爬壁机器人,EditSprings,艾德思



导读

2018年12月20日,国际著名学术期刊<科学机器人学>(Science Robotics)在线发表了"软体爬壁机器人'(Soft wall-climbing robots)研究文章.这篇文章,上海交通大学为第一单位,并由上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所与麻省理工学院软体主动材料实验室合作完成,这是上海交大首次在上发表文章.

资料来源:上海交通大学官网

整理编辑:海蛟

近几年来,软体机器人因为能适应各种非结构化环境,与人类的交互也更安全等多方面的优势,一直备受机器人领域科学家们的关注.

而且,凭借科学家们超前的想象力和快速学习大自然的能力, 他们已经通过各种手段研发出了具有不同功能的软体机器人.

比如,以传统的折纸艺术为灵感,研发出的软体机器人抓手:

以自然界中的蚯蚓(or毛毛虫)为灵感,研发出的软体爬行机器人:

此次上海交通大学与麻省理工学院研发的软体机器人最突出的优势就是可以爬壁,其总重量只有2g,身长为85mm. 主要由介电弹性体人工肌肉和静电吸附脚掌构成.

这款机器人的爬壁运动就是 由介电弹性体人工肌肉和静电吸附脚掌的协同控制来实现. 其中, 介电弹性体人工肌肉用于驱动机器人本体的快速周期运动,静电吸附脚掌用于产生时间和空间可控的静电吸附力.

虽然,上海交大的官网里并没有介绍这款机器人是有仿照自然界中的哪种生物,但小编私下里觉得,它的运动模式像极了一种叫尺蠖(chǐhuò)的小虫子,爬行起来既搞笑又可爱.

根据上海交大的实验结果显示,这款软体机器人具有与生物体类似的垂直爬壁/水平爬行/原地转弯能力和敏捷的环境适应运动能力.

而且,其可以在携带一定重物的情况下,完成爬壁任务:

也可以多个机器人协同作业:

这篇顶级期刊论文由上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所的谷国迎教授和博士研究生邹江为共同第一作者,朱向阳教授/赵选贺教授和谷国迎教授为文章的共同通讯作者.

并且, 该研究工作得到了国家优秀青年基金项目/国家自然科学基金委共融机器人重大研究计划重点项目和上海市科委"科技创新行动计划'基础研究项目的资助.

据介绍,这款机器人在竖直狭小空间中的探测/搜救和墙面清理方面展现了潜在应用前景. 下面来看一下这款机器人的完整视频吧:

另外,虽然2016年底才才刚刚创刊,影响因子还没有出来. 但作为世界顶级期刊仅有的5大子刊中的一员大将,其未来在机器人领域的影响力绝对不容小觑.

而且,中国高校作为第一单位在上发表论文已经不是第一次了,早前, 北京航空航天大学的文力老师便和哈佛大学共同发表了一篇封面论文,关于这篇论文的详细内容,大家可以点击下面链接查看.

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