机器人视觉方向的核心期刊有哪些？

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机器人视觉方向的核心期刊有哪些

SCI期刊

IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE

《IEEE模式分析与机器智能汇刊》

排名：96

影响因子：17.730

《IEEE模式分析与机器智能汇刊》，简称PAMI，是IEEE最重要的学术性汇刊之一。《IEEE模式分析与机器智能汇刊》主要发表有关计算机视觉和图像理解的所有传统领域，有关模式分析和识别的所有传统领域，以及机器智能的部分领域的论文，特别关注用于模式分析的机器学习。

IEEE Transactions on Neural Networks andLearning Systems

《IEEE神经网络与学习系统汇刊》

排名：209

影响因子：11.683

《IEEE神经网络与学习系统汇刊》发表涉及神经网络和相关学习系统的理论、设计和应用的技术论文，重点是人工神经网络和学习系统。

Information Fusion

《信息融合》

排名：242

影响因子：10.716

Information Fusion旨在介绍多传感器，多源，多进程信息融合领域的所有发展，从而促进多学科之间的融合。该杂志是传播信息融合领域研究与开发各方面信息的重要期刊，所发表文章强调三个方面之一：架构，算法和应用，以及涉及基础理论分析及其现实问题应用的论文。

INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS

《国际智能系统杂志》

排名：478

影响因子：7.229

ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS

《美国计算机学会图形学汇刊》

排名：591

影响因子：6.495

International Journal of Neural Systems

《国际神经系统杂志》

排名：610

影响因子：6.4

《国际神经系统杂志》是一本双月刊的同行评议期刊，关注自然和人工神经系统的信息处理。主要发表涉及这一课题的物理，生物学，心理学，计算机科学和工程等的各个方面的原创性贡献。贡献包括研究论文，评论，通讯和致编辑信。

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION

《国际计算机视觉杂志》

排名：691

影响因子：6.071

《国际计算机视觉杂志》，简称IJCV，介绍计算机视觉这一快速发展的领域的最新科学与工程进步。普通文章介绍广泛关注的重要技术进步，调查文章提供有关主题的最新技术的述评论文和/或教程演示。

IEEE Computational Intelligence Magazine

《IEEE计算智能杂志》

排名：736

影响因子：5.857

《IEEE计算智能杂志》旨在向读者介绍计算智能设计和应用的各个领域，特别强调面向应用的开发，成功的工业实施，设计工具，技术评论，计算智能教育和应用研究。

EI期刊

(1)IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence，IEEE模式分析与机器智能汇刊，简称PAMI，是IEEE最重要的学术性汇刊之一。在各种统计中，PAMI被认为有着很强的影响因子(2011年影响因子为4.9)和很高的排名。显然，这个期刊的中稿难度那是相当的大，一般先投中CVPR之后再加点东西投该期刊会比较好中一点。

(2)ACM Transactions on Graphics。美国计算机协会图形汇刊，简称TOG，该刊侧重于计算机图形的处理，影响因子在该领域也比较高，2011年为3.5。中稿的难度也极大，一般该刊对每年的SIGGRAPH(Special Interest Group for Computer GRAPHICS，计算机图形图像特别兴趣小组)会议论文全文收录。

(3)International Journal of Computer vision，该刊也是该领域的顶级期刊之一，相比于PAMI来讲，该刊侧重于理论的推导。2011年影响因子为3.7，中稿难度也相当大。

(4)IEEE Transactions on Image Processing，该刊也是图像处理领域的代表性期刊之一，相比于上面三个期刊来讲，该刊稍微低一点层次。2011年影响因子为3.042，中稿难度也比较大。审稿周期一年左右。

(5)International Journal of Image and Graphics(IJIG)专注图像和图形技术领域，为来自不同学科的科学家、研究人员、工程师和供应商提供一个论坛，以交流想法、发现问题、调查相关问题、分享共同利益、探索新方向，并开启合作研究的可能与系统性的发展。检索方式(Abstracted & Indexed in)：该专刊将提交ESCI，EI， Scopus等审核和检索。

(6)Future Internet (ISSN 1999-5903) 是一本关注互联网技术与相关智能系统及信息系统的国际科学开放获取期刊。期刊主题涵盖探讨互联网的进化变革、物种网络、大数据分析、未来趋势、数字社会等影响人类未来命运的命题。Future Internet 采取严格的同行评审，快速发表包括综述、研究论文等多种类型的学术文章。从投稿到First Decision 平均历时17.1天，从接收到发表平均为3.5天。Future Internet 目前被Scopus、Ei Compendex、Emerging Sources Citation Index (ESCI-Web of Science)等数据库收录。

机器人领域主要国际会议与期刊列表

1. 机器人方向（会议）

AIM*: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

ARM: IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics

ARSO: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts

BioRob: IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

CASE: International Conference on Automation Science and Engineering

CIRA: IEEE International Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation

Humanoid: IEEE RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots

ICRA*: IEEE International Conference on Robotics and Automation

ICMA: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

ICORR: International Conference on Rehabilitaion Robotics

IROS*: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ROBIO: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

RO-MAN: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

RSS**: Robotics: Science and Systems Conference

SSRR: IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots

TAROS: Towards Autonomous Robotic Systems Conference

WCICA: World Congress on Intelligent Control and Automation

2. 机器学习/人工智能（会议）

AAAI**: Conference on Artificial Intelligence

CoRL*: Annual Conference on Robot Learning

IJCAI*: International Joint Conference on Artificial Intelligence

ICML**: International Conference on Machine Learning

NIPS**: Conference on Neural Information Processing Systems

3. 机器视觉（会议）

CVPR*: Conference on Computer Vision and Pattern Recognition

ECCV*: European Conference on Computer Vision

ICCV*: International Conference on Computer Vision

4. 机器人/人工智能（期刊）

JFR*: Journal of Field Robotics

JMLR*: Journal of Machine Learning Research

RA-L: IEEE Robotics and Automation Letters

RAS: Robotics and Autonomous Systems

RAM: IEEE Robotics & Automation Magazine

IJCV*: International Journal of Computer Vision

IJRR*: International Journal of Robotics Research

TPAMI**: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (H-index:326)

TRO*: IEEE Transactions on Robotics (H-index:131)

中科院分区（基于2019年数据）：

1区：TPAMI

2区：IJRR, TRO, JFR, RAM

3区：RA-L, RAS

综合来说，conference比较知名的还是ICRA和IROS两大会，其次就是RSS（但RSS其实水平更高）。另外细分方向各有千秋：机器人交互方向为Humanoid和RO-MAN；理论方向AAAI和NIPS；学习方向ICML和新兴会议CoRL；视觉方向ICCV和CVPR。期刊来说的话，IJRR、TPAMI和TRO非常不错，其次就是RAS、RAM和RA-L（审稿快）。