研发中希望找到属于自己的问题-EditSprings艾德思

扫码呼叫自动来接，躲避行人安全驾驶……五月春暖花开，上海交大校园内一辆外形小巧、造型别致的白色小巴，正徐徐行进在校园道路上。这辆小巴开得很稳，不过眼尖的师生发现，驾驶座位上居然没人——原来这是由上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授团队与青飞智能联合研制的无人驾驶小巴。

　　这辆无人驾驶汽车实验试运行情况如何？昨日，作为上海交通大学智能车实验室负责人的杨明说：“这款无人小巴行驶区域限定在校园内。闵行校区目前规划了电院、机动学院、南大门3个站点；徐汇校区从5月2日开始试运行，至今运行情况良好。这辆车目前最多能搭载8人。”

　　据介绍，只要在微信上扫码呼叫，无人小巴接到指令后就能自动来接送，车上的自动驾驶系统采用了感知地图匹配的方法，通过激光点云对无人车进行定位和导航，不仅能自主驾驶，还能自动躲避行人。这款无人小巴采用Level4级自动驾驶系统，车上没有方向盘、油门刹车踏板，系统能自动观察环境，进行转向和加减速控制，也能通过多传感器融合方式实现自动驾驶；充电5-6小时，可续航一天。目前试运营阶段最高时速15公里，正式运营后会在保障安全的前提下适当提速。

　　无人小巴采用交大电子信息与电气工程学院硕士生张建林设计的一种智能算法，能处理小巴运行过程中可能遇到的各种危险场景，从而保证外部行人及车内乘客安全。现有无人车过度依赖GPS进行定位，而在徐汇校园这类GPS信号较差环境难以正常工作。针对这一问题，交大电子信息与电气工程学院博士生郭林栋采用SLAM技术建立了徐汇校园激光点云地图，通过地图匹配对无人车进行定位导航，使无人小巴具有更广泛的应用场景。

　　遇到刮风下雨等恶劣天气，这个无人车还能正常行驶吗？杨明说，恶劣天气下人们更需要车的帮助。因此，他们始终关注提升无人驾驶汽车应付恶劣天气的能力，与青飞合作开发了更为可靠的核心传感器。比如车前方底下有一个长条的黑色传感器就是自主研发的叫“磁尺”传感器，它具有非常好的抗恶劣天气干扰的能力，使得无人小巴在雨雪天都能够正常工作。

　　研发遇到的最大困扰竟然是非技术问题！“无人车究竟应该怎么去做、它的模式应该是怎样的，这个是困扰我们最大的一个问题，而不是单纯的技术上的问题。”杨明说，他们从1997年开始研究无人车，20年来一直在搞技术，同时也更关心无人车走入人们生活的关键点是什么。

　　“论文可以发很多，但发论文并不一定能使无人车真正走到我们身边。这就是2007年我们在东方绿洲进行半年公开展示的原因。通过公开展示，找到了这项技术真正要落地的时候到底核心问题是什么。我们收获巨大，由此选择并聚焦园区低速无人车研发领域，”杨明说。

　　阻碍无人车推广应用成本问题如何解决呢？杨明介绍，2015年曾经给万科做过一辆无人车，成本高达几百万元。但即便如此，当时万科还是选择上海交大来研发，原因是国外开价高出两倍，80万欧元一辆车。如今，他们与企业合作开发在车成本又大幅降低，是首辆车价格的1/5甚至1/10；而且从功能上验证了一种定位技术，现在可以提供3种不同的定位技术，适用不同环境下行驶。

　　感知智能和决策智能是两个较大的技术瓶颈，这两个方面目前还达不到人的智能性。首先，我们看到一个人过马路，可能会看他的眼神，注意到他是不是要横穿马路，还是说他突然想要转身往回走。对无人车来说要识别（预判）这样的意图是非常难的。

　　其次，感知到行人意图后是要避开他还是紧急刹车，这个决策问题老司机做得很好，新司机一般做得不够好。我们的无人车目前相当于新司机。让无人车成为“老司机”很难，因为老司机也说不清楚如何做到的，靠的就是感觉，这对无人车来说就更难了。

　　但是，机器有机器擅长的事情。在执行上，无人车最擅长。由于控制精度高，一个车道3.5米宽，两个车道7米宽，实际上可以给3辆无人车开，变成三车道，使交通效率大大提高。

　　谈到科研体会，杨明希望能找到属于自己的问题，而不要跟着别人的问题走。“为此要去实践，能够解决实践中遇到的问题，创新也就产生了。”

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