机器人课程系列远距临场机器人解决分身乏术的困境,EditSprings,艾德思

远距临场机器人让原本固定位置的装备能够自由移动,也创造了远距临场更多可能的应用.它就像是我们的分身,让我们同时在另一个地方自由移动,可以实时看到周边环境,并和周边的人面对面互动沟通.

由于,此远程亲临 机器人 应用了多种先进感知零件,使其能够在医院/加护病房和急诊室等忙乱的环境中,执行自主移动技术,更值得一提的是,配置在iRobot上的iPad接口,让医护人员和病人可以直接对话和讨论.

这项产品已获得美国FDA(药物食品管理局)核准,是一款能够在 医疗 公司内使用的远程亲临机器人,常被用来执行心血管/神经外科/怀孕/心理和紧急救护病人的评估和诊断,目前已在多家美国的医院中被使用,对机器人和远距医疗产业来说皆是重大突破,也是机器人产品迈向实际应用的重要指标.

E. 参观展览

日前国内外已经有许多家博物馆开始应用临场机器人,让参观者直接在家中运用鼠标和计算机,随心所欲地参观世界各地的博物馆,甚至参与并聆听导览员的讲解,与现场的观众互动讨论.

以美国为例,目前有这项服务的博物馆包括:纽约自然历史博物馆/拉斯韦加斯黑帮博物馆(Mob museum)/旧金山笛洋美术馆(de Young Museum)/西雅图艺术博物馆/圣地亚哥美术馆/底特律艺术博物馆/圣地亚哥航天博物馆/圣地亚哥人类博物馆/加州山景市计算器历史博物馆/南达科达大学的国家历史博物馆等13家博物馆.论文润色翻译有很多细节很重要，注意到了会有更好的效果。

透过临场机器人,与远距医生一同会诊

临场机器人目前的困境

尽管优点出众,但若要让远距临场机器人更加普及,目前仍有许多可以提升的地方:

A. 价钱需要更亲民

第一个门坎就是价钱.以目前市场上较普及的机型为例,基本上价钱都要上万块人民币.若以机器人能够提供的服务来说,这样的价钱还是稍嫌昂贵,有部分的厂牌每年还需要缴交维护费,以维持技术及软件服务的持续更新.

B. 有能力跨越障碍物

目前远距临场机器人的设计仍只能在平坦的地面上移动,且还不具备开门/上下楼梯或按电梯的能力,现场尚需有人提供协助.换句话说,现阶段他还无法在完全没有人陪伴的状况下做到独立行动.

C. 减少需IT人员协助的频率

远程联机的功能在无线网络没有安全限制的使用条件下,大多可以透过计算机或手执装置的应用程序来达成.倘若是在无线网络有安全控管的环境,像是机构内部,则需要IT人员或网络管理员的协助来完成远程联机.

怎样选择远距临场机器人?

最后,让我们来聊聊一些挑选远距临场机器人时需要注意的事项.

A. 摄影机观察的视角要大/分辨率要高

既然是远距临场机器人,好的摄影机质量是拥有高质量临场感的关键.意见摄影镜头至少具备超过90度的视角,如此一来才能在一个画面内看到更多周边环境的讯息,这对远程机器人的控制能力也更有帮助.此外,摄影机的分辨率也是越高越好(不过,当然也要考虑无线网络带宽的问题).除了可以更清楚观察周边环境外,也可以应用相关的影像辨识功能.

B. 麦克风和扬声器质量佳

麦克风和扬声器的质量也绝对是需要注意的重点.远距的沟通如果希望有临场感,双方说话收音和播音质量都要够好.尤其是机器人端,由于常常会需要同时和许多人一起讨论或沟通,好的收音和扩音器绝对能够事半功倍!因此在挑选时可以特别挑选有多个或是高功率的扬声器的机器人.

C. 电池续航力长

为了能更有效率地执行远距工作,在充饱电之后,机器人能够依靠电池运作的时间当然越长越好.最好能够像扫地机器人一样,在低电量时,能够自行回到充电基座进行充电.

D. 无线网络传输速度快

无线网络联机是我们和远程的机器人分身唯一的沟通媒介,因此稳定且传输速度快的网络联机非常重要.

E. 远程联机容易

当我们使用手边的计算机或手持装置联机远程的机器人,看似只要将应用程序开启就能顺利连上线开始操作,数据和异地机器人之间的传输却需要通过重重关卡和安全防护,其中只要有任何一个环节出了问题,就可能会连不上!所以一个好的联机程序设计非常重要.

F. 移动速度适中

由于机器人需要跟着周边的人一起行走,移动速度要能达到每小时到2公里.如果包含高速移动模式(3-4 km/hr),可以应用的范围将会更广泛!

G. 价钱合理

价钱绝对是影响产品能不能普及的关键因素之一.不巧的是,远距临场机器人大部分设定的贩卖对象是大型公司,例如企业用户或学术单位,设定单价也相当高.因此,如果能透过设计或改善制程以降低价钱,一定能让这类型的机器人更有竞争力,因而拓展更大的市场.

小结

远距临场机器人的应用范围相当广泛,透过远程操控,即使人不再现场,也能实时监测,并和另一头的人面对面互动沟通.尽管目前还有可以改善的空间,主要市场也集中在北美,但相信随着产品性能(外观/功能)不断提升,市场将渐趋成熟.

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